Espaço verde formal mais antigo do concelho, cuja origem remonta ao século XVI, quando D. Manuel I adquiriu a Herdade Barbuda, a Norte do Postigo de Santa Catarina, na confluência com a atual avenida 5 de Outubro. Nesse terreno mandou plantar um aprazível jardim que, apesar das obras e ampliações, ainda perdura.

Área superior a 4 hectares.

Serviço de restauração, casas de banho públicas, parque infantil, anfiteatro para espetáculos.

Com exemplares de árvores únicos no Concelho – Araucaria bidwilli, Sequoia angustifolia e grupo de Grevillea robusta, das quais se destaca o Bordo negro (Acer negundo) – árvore isolada com 100 anos de idade e classificada pelo ICNF.

Tem ainda como pontos de interesse o Brasão da cidade em pedra, o lago com aves, os Pasmadinhos de Setúbal e o Relógio de Sol.